Сергей Пахомов • кафедра ОБД ИТС, МАДИ
15 лет автоматизации всего, что движется: от легковушек до беспилотного КАМАЗа.
Автономный транспорт · V2X-связь · компьютерное зрение. Инженер, который выводит беспилотники на реальные дороги — и делает вид, что это совершенно рядовая часть его дня.
О Сергее
Инженер, который умеет сделать сложное работоспособным.
Сергей Пахомов пятнадцать лет занимается автоматизацией транспорта — от ручной доводки обычных легковушек до систем, которые выводят на дорогу беспилотный КАМАЗ. За это время он лично сидел за рулём почти всего, что можно поставить на колёса и обвешать датчиками: Ford Focus, Lada Vesta, электро-Газель — и это ещё не считая техники, которую official уместнее называть «испытательными платформами».
При этом Сергей — довольно скромный человек, который куда охотнее расскажет про архитектуру системы, чем про себя. Этот сайт существует отчасти вопреки этому: команда решила, что 15 лет практики, победы в федеральных конкурсах и репутация человека, к которому идут с самыми упрямыми инженерными задачами, заслуживают чуть более громкой презентации.
15+
лет в автоматизации транспорта
C
категория прав — включая электро-Газель
3
поколения тестовых машин: Focus, Vesta, КАМАЗ
Как это работает
V2X: машина, которая знает про дорогу больше, чем видит.
Vehicle-to-Everything — это когда автомобиль и дорожная инфраструктура постоянно разговаривают друг с другом. Разработки кафедры строятся вокруг двух базовых узлов этой связи.
OBU
On-Board Unit — блок на борту машины
RSU
Road Side Unit — блок на инфраструктуре
Приоритет на перекрёстке
RSU видит приближение спецтранспорта и заранее готовит для него зелёный коридор.
Предупреждение о пешеходе
OBU получает сигнал о человеке за поворотом раньше, чем его увидит камера или водитель.
Согласованный манёвр
Несколько машин обмениваются намерениями и перестраиваются без резких решений «по месту».
Эволюция разработчиков
Взращиваю тех, кто выживает и побеждает.
Путь от «копаться в железе» до «забирать главный приз федерального конкурса» никогда не бывает прямым. Переключайте стадии — это одна и та же команда, просто в разные годы.
Джуниор: 90% времени в грязи, 10% — в коде
Задача «в поле» — в буквальном смысле
Пока — только обещания.
Премия: обещана после защиты диплома
Стена славы
Не просто задачи — а вехи, за которыми стоит реальный результат.
Семь проектов, которые показывают диапазон: от федеральной инфраструктуры до полностью автономных платформ, забравших два самых заметных приза в своей категории.
Крымский мост
Системы мониторинга, связи и операторского контроля для одного из самых нагруженных транспортных объектов страны — там, где сбоев не прощают.
Робокросс
Платформа, которая проходит трассу без оператора на скорости, при которой обычному водителю самое время понервничать.
Мостранспроект
Разработка решений по организации движения и интеллектуальных систем для городской и федеральной дорожной сети.
Городская больничка
Автономная платформа для доставки в плотной городской застройке — там, где спутниковая навигация иногда откровенно врёт.
Зимний город
Минус двадцать, лёд под колёсами и требование, чтобы система распознавания работала так же уверенно, как в лаборатории.
Победа5-й уровень
Победа в сателлите технологического конкурса НТИ — первое официальное подтверждение, что теория выдерживает встречу с реальной трассой.
ПобедаUp Great «Пятый уровень»
Главный приз федерального технологического конкурса — за частичное преодоление технологического барьера полностью автономного вождения.
Обитель технологий
Кафедра «Организация безопасности движения.
Интеллектуальные транспортные системы»
Кафедра ОБД ИТС МАДИ готовит инженеров, которые занимаются автоматизацией транспорта не в теории, а на реальной дорожной сети: от анализа аварийности и организации движения до проектирования беспилотных и V2X-систем.
У кафедры собственный испытательный полигон, лаборатория «Умная дорога» и парк тестовых машин, на которых студенты и инженеры отрабатывают решения до того, как те попадают на настоящую трассу.
- • Подготовка инженеров для задач автоматизации и цифрового транспорта.
- • Собственный испытательный полигон и парк тестовых машин.
- • Прикладные проекты федерального уровня — не учебные кейсы «в стол».
4 минуты о том, чем кафедра занимается на самом деле — без плаката с QR-кодом.
Секретный архив
Мемы и бэкстейдж: то, что обычно не попадает в отчёты.
Пустой полигон, гости с высокими должностями и один конкретный бетонный блок, который запомнит Сергея надолго. Нажмите на фото, чтобы рассмотреть детали.
Сергей против бетонного блока. Счёт 1:1.
Легендарный трюк, который команда пересматривает перед каждым дедлайном
Инженерный тимбилдинг: сбор урожая
После церемонии. Чек настоящий.
Полигон, 23:47. Ничего не происходит. Пока.
Экстренный код-ревью на обочине
Разминка перед сдачей отчёта
Очередной важный визит на полигон
Экипаж на трассе, все на месте
Испытания в реальных условиях. Реально реальных.
Тест распознавания пешехода на переходе
Тот самый визит, часть вторая
Парк тестовых машин в полном сборе
Момент между двумя задачами
Конец смены
Обычный рабочий день
Контакты
Если хочется обсудить проект, кафедру или просто встретиться за делом — пишите.
Сайт можно развивать дальше: добавлять новые кейсы, документировать проекты и делать его ещё более живым и полезным для аудитории.
📧 obd-its@madi.ru
📍 Москва, Ленинградский проспект — кафедра ОБД ИТС, МАДИ
⚙️ На связи по проектам, кафедре и совместным задачам